Andrade Caicho, CarlosCalvache Torres, Karla del Rocío2026-09-212026-09-212026-09-21Calvache Torres, Karla del Rocío (2026). Caracterización y modelado bidimensional de canales de propagación en interiores mediante mapas generados con LiDAR 2D de bajo costo. La Libertad UPSE, Matriz. Facultad de Sistemas y Telecomunicaciones. 157p.UPSE-TTE-2026-015https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/17325El despliegue de redes inalámbricas en espacios cerrados (como hospitales, oficinas o laboratorios) enfrenta retos distintos a los de ambientes abiertos. En interiores, la señal se ve afectada por la presencia de paredes, mobiliarios y equipos metálicos generando fenómenos de reflexión, difracción y atenuación que modifican su comportamiento. Este trabajo aborda esa problemática mediante un sistema experimental que utiliza sensores LiDAR 2D de bajo costo para caracterizar y modelar los canales de propagación en tiempo real. El problema de cómo describir los espacios interiores para analizar la propagación de señales inalámbricas es un foco de este estudio. Los modelos de siempre tienen problemas porque no miran con suficiente detalle la forma real de los espacios. Por esto, se implementó una estructura donde un robot explorador con un sensor LiDAR 2D de bajo costo (RPLIDAR A1) explora el lugar, recolectando distancias, movimientos e imágenes. A la vez, un robot procesador recibe esto por MQTT como Publisher/Subscriber y corre programas SLAM (Hector SLAM) para crear mapas bidimensionales de ocupación enseguida. Resultados obtenidos en el laboratorio de telecomunicaciones confirman que el sistema exhibe una latencia promedio de 335 milisegundos, demanda un ancho de banda MQTT de 184.1 KB/s, y presenta una autonomía de batería de aproximadamente 3.78 horas de operación constante. Los mapas generados alcanzan una resolución de 2.5 cm por celda, cubriendo áreas de hasta 655 m², con un consumo moderado de recursos computacionales (CPU 25-35%, memoria 210-395 MB). El modelo ajustado presentó un error cuadrático medio (RMSE) de 2.64 dB y un exponente de pérdidas de 3.78, lo que valida la caracterización del canal 161 en la banda de 5 GHz. De esta forma el proyecto sienta las premisas necesarias para el futuro modelado computacional de los canales de propagación; las representaciones 2D resultantes, al incluir datos espaciales detallados como dimensiones, la finura de la imagen, punto de inicio y la disposición de elementos físicos que pudieran obstruir, facilitarán en etapas subsiguientes la transformación a representaciones tridimensionales y la emulación del comportamiento de señales inalámbricas (Wi-Fi, 5G, IoT). Todo esto podrá ser logrado por medio de algoritmos de ray-tracing y el cálculo de presupuestos de enlace, liberando de la necesidad de adquirir equipos costosos.spaopenAccessAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United Stateshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/LIDARHECTOR SLAMENTORNOS CERRADOSROSMASTERMQTTbachelorThesis