Figueroa Olmedo, Junior RafaelCarbo Valenzuela, Roger Alexander2025-08-122025-08-122025-08-12Carbo Valenzuela, Roger Alexander (2025). Desarrollo de un sistema de supervisión sobre un robot móvil terrestre para búsqueda de personas con visión artificial. La Libertad. UPSE, Matriz. Facultad de Sistemas y Telecomunicaciones. 132p.UPSE-TEA-2025-0013https://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/13906El presente proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de supervisión implementado sobre un robot móvil terrestre equipado con tecnología de visión artificial, diseñado para tareas de búsqueda y rescate en entornos complejos. El objetivo principal es asistir a los rescatistas en la identificación temprana de personas atrapadas o en peligro, reduciendo su exposición a zonas de alto riesgo y optimizando la toma de decisiones durante emergencias. El robot cuenta con una cámara de alta resolución y sensores que capturan imágenes del entorno en tiempo real, las cuales son procesadas mediante algoritmos de aprendizaje automático entrenados con redes neuronales convolucionales. El sistema permite clasificar entre personas y obstáculos, y opera de forma autónoma mediante navegación asistida por GPS y sensores ultrasónicos. Los resultados del proyecto muestran que el modelo Yolov5 alcanzó una precisión del 95 % en la detección de las distintas clases, con un tiempo promedio de respuesta de 2 segundos por imagen procesada. Estas métricas validan la eficacia del sistema en escenarios con escombros. La interfaz de usuario facilita el monitoreo remoto y el control del robot tanto en modo manual como automático. Este enfoque ofrece beneficios significativos como la detección oportuna de víctimas, el ahorro de recursos al priorizar áreas críticas y la reducción del riesgo humano. Este enfoque innovador busca optimizar recursos, permitir la detección temprana de víctimas y mejorar la eficacia de las operaciones, siendo escalable y adaptable a distintos tipos de emergencias.spaopenAccessAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United Stateshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ROBOT MÓVILVISIÓN ARTIFICIALPERSONASMONITOREODETECCIÓNbachelorThesis