Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/1598
Título : Implementación de un prototipo de robot móvil con visión nocturna para vigilancia y seguridad.
Autor : Vera González, Sendey
Naranjo Suárez, Katty
Palabras clave : PROCESO
ROBOT
PROTOTIPO
Fecha de publicación : 2013
Editorial : La Libertad: Universidad Estatal Península de Santa Elena, 2013.
Citación : Naranjo Suárez, Katty (2013). Implementación de un prototipo de robot móvil con visión nocturna para vigilancia y seguridad. La Libertad. UPSE. Matriz: Facultad de Sistemas y Telecomunicaciones. 131p.
Resumen : El desarrollo del prototipo de robot móvil de seguridad con visión nocturna Permitirá ayudar al cuerpo de guardia a mejorar el control de seguridad y Monitoreo. Este prototipo de robot móvil tiene como objetivo monitorear el área del laboratorio de electrónica de la escuela de Electrónica y Telecomunicaciones de la universidad estatal península de santa elena; Ejecutando rutas programadas mediante sensores e incorpora una Cámara inalámbrica para transmisión de video; en la parte de control Emplearemos la placa arduino. Tiene dos modos de operación, se puede Seleccionar en qué modo desea que trabaje el prototipo sea este como Robot autónomo, en esta forma de trabajo hace uso del sensor de ultrasonido en la detección de obstáculo y sensores por para detección de personas en movimiento; o como robot tele-operado en esta forma De trabajo el robot obedece a órdenes de navegación enviadas desde la Pc mediante un enlace de radiofrecuencia. Programamos con el software mulamos con proteusisis, la parte de control y monitorización Con visual basic express 2010; y la base de datos del informe en sql Server express.
URI : http://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/1598
Aparece en las colecciones: Tesis de Electrónica y Telecomunicaciones

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE ROBOT MÓVIL.pdf12,68 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons