DSpace Repository

Brazo robot, para el reconocimiento y manipulación de objetos, controlado mediante inteligencia artificial, como complemento de tecnología robótica en la carrera de Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad Estatal Península de Santa Elena año 2014.

Show simple item record

dc.contributor.advisor Vera González, Sendey
dc.contributor.author De La Rosa Mejillón, Nelson
dc.date.accessioned 2015-02-13T17:39:31Z
dc.date.available 2015-02-13T17:39:31Z
dc.date.issued 2014
dc.identifier.citation De La Rosa Mejillón, Nelson (2014). Brazo robot, para el reconocimiento y manipulación de objetos, controlado mediante inteligencia artificial, como complemento de tecnología robótica en la carrera de Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad Estatal Península de Santa Elena año 2014. La Libertad. UPSE. Matriz: Facultad de Sistemas y Telecomunicaciones. 141p.
dc.identifier.uri http://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/1594
dc.description.abstract En este trabajo se presenta la implementación de un brazo robot, para el reconocimiento y manipulación de objetos, controlado mediante inteligencia artificial. El objetivo es implementar un robot dotado de cierto grado de inteligencia, que tenga la capacidad de identificar objetos mediante su visión, para poder manipular tres cubos de colores, rojo, verde y azul, ubicados en una mesa de trabajo en orientación y posición desconocida. Se presentan técnicas de Visión Artificial utilizando algoritmos y funciones establecidas por LabView, además del desarrollo de cálculos de cinemática inversa aplicadas al movimiento del brazo robot. Para el desarrollo de este trabajo se utilizó la metodología basada en cuatro fases que requiere el proyecto: Investigación preliminar, definición de requerimientos del sistema, diseño técnico; y, programación y pruebas. Se utilizaron técnicas e instrumentos como son observación directa, documental y encuestas dirigidas. Con su aplicación, este proyecto inicial pretende abrir las puertas para el estudio y el desarrollo de aplicaciones de inteligencia artificial a otras modalidades de la robótica. en_US
dc.format.extent 141 p.
dc.language.iso spa en_US
dc.publisher La Libertad: Universidad Estatal Península de Santa Elena, 2014.
dc.rights openAccess es_ES
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ es_ES
dc.subject BRAZO ROBOT en_US
dc.subject TECNOLOGÍA en_US
dc.subject ROBÓTICA en_US
dc.title Brazo robot, para el reconocimiento y manipulación de objetos, controlado mediante inteligencia artificial, como complemento de tecnología robótica en la carrera de Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad Estatal Península de Santa Elena año 2014. en_US
dc.type bachelorThesis en_US


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

openAccess Except where otherwise noted, this item's license is described as openAccess

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account