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Implementación de un prototipo de robot móvil con visión nocturna para vigilancia y seguridad.

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dc.contributor.advisor Vera González, Sendey
dc.contributor.author Naranjo Suárez, Katty
dc.date.accessioned 2015-02-13T17:43:40Z
dc.date.available 2015-02-13T17:43:40Z
dc.date.issued 2013
dc.identifier.citation Naranjo Suárez, Katty (2013). Implementación de un prototipo de robot móvil con visión nocturna para vigilancia y seguridad. La Libertad. UPSE. Matriz: Facultad de Sistemas y Telecomunicaciones. 131p.
dc.identifier.uri http://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/1598
dc.description.abstract El desarrollo del prototipo de robot móvil de seguridad con visión nocturna Permitirá ayudar al cuerpo de guardia a mejorar el control de seguridad y Monitoreo. Este prototipo de robot móvil tiene como objetivo monitorear el área del laboratorio de electrónica de la escuela de Electrónica y Telecomunicaciones de la universidad estatal península de santa elena; Ejecutando rutas programadas mediante sensores e incorpora una Cámara inalámbrica para transmisión de video; en la parte de control Emplearemos la placa arduino. Tiene dos modos de operación, se puede Seleccionar en qué modo desea que trabaje el prototipo sea este como Robot autónomo, en esta forma de trabajo hace uso del sensor de ultrasonido en la detección de obstáculo y sensores por para detección de personas en movimiento; o como robot tele-operado en esta forma De trabajo el robot obedece a órdenes de navegación enviadas desde la Pc mediante un enlace de radiofrecuencia. Programamos con el software mulamos con proteusisis, la parte de control y monitorización Con visual basic express 2010; y la base de datos del informe en sql Server express. en_US
dc.format.extent 131 p.
dc.language.iso spa en_US
dc.publisher La Libertad: Universidad Estatal Península de Santa Elena, 2013.
dc.rights openAccess es_ES
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ es_ES
dc.subject PROCESO en_US
dc.subject ROBOT en_US
dc.subject PROTOTIPO en_US
dc.title Implementación de un prototipo de robot móvil con visión nocturna para vigilancia y seguridad. en_US
dc.type bachelorThesis en_US


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