Implementación de un prototipo sumergible híbrido para adquirir dato de temperatura e imágenes que ayude como herramienta de medición para los estudiantes de la Facultad de Ciencias del Mar.

Abstract

En el capítulo i de este proyecto se abordan los inconvenientes que surgen en el estudio de los problemas climáticos y la aplicabilidad exacta para el mundo real. En el capítulo ii se describen todos los conceptos necesarios para poder tener un mayor conocimiento de los robots submarinos existentes y su desempeño. En el capítulo iii se analizan los requerimientos del proyecto. Aquí encontraremos las especificaciones técnicas, económicas y operativas en donde estará sometido a diferentes fenómenos físicos, como son: la flotabilidad, la presión y la hidrodinámica, de los cuales dependerá su desempeño; gran parte de estos fenómenos varían en función de las características del agua y entonces de la temperatura y profundidad. Con esta información y en base a los requerimientos de la zona, se procederá a desarrollar un diseño mecánico detallado del vehículo. En el capítulo iv se describe el diseño que definirá las dimensiones del híbrido, la instalación de los diferentes componentes electrónicos, y los planos de construcción para el sumergible, con el fin de que el modelo que se construya, sea la solución que más se adapte a los requerimientos y necesidades del problema. En el capítulo v se presenta evidencia gráfica, física y descriptiva de la realización del prototipo de robot sumergible; aquí se describe detalladamente las partes construidas, los materiales utilizados, las pruebas realizadas y su funcionamiento.