Resumen:
El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo la implementación de un sistema de
posicionamiento, usando visión artificial y redes de actuadores para disminuir el error de trayectoria
de personas invidentes dentro de piscinas semi-olímpicas, eliminando así el método manual tapping. El
sistema consta de 3 nodos, uno de adquisición de imágenes, compuesto por una cámara USB. Uno de
procesamiento compuesto por un ordenador donde se procesa las imágenes adquiridas. Un nodo
receptor en forma de chaleco conformado por un módulo NodeMCU que permite la comunicación a
través de WIFI con el nodo de procesamiento el cual indica el inicio de la competencia, el grado de
desviación del nadador con respecto a la línea central del carril y la aproximación del nadador al límite
superior e inferior del carril. Mensajes que son codificados por medio de dos motores vibradores
ubicados al lado izquierdo y derecho del chaleco. Como resultado de las pruebas se determinó que los
nodos se comunican a distancias de hasta 90m linealmente, y a profundidades de hasta 12cm. El sistema
envía las alertas de aproximación 4m antes de llegar al límite superior, 3m antes de llegar al límite
inferior y 10cm a la izquierda o derecha con respecto a la línea central del carril. La velocidad que le
tomó al sistema en procesar y enviar la información es menor a 230ms, con lo cual se concluye que el
sistema desarrollado logra corregir la trayectoria del nadador dándole seguridad y disminuyendo el
riesgo de accidentes, constituyéndose en una herramienta de ayuda para fomentar la inclusión de
personas invidentes a la realización de actividades recreacionales o de competencias acuáticas.
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como openAccess