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dc.contributor.advisorVera González, Sendey-
dc.contributor.authorFigueroa Sarcos, José Antonio-
dc.date.accessioned2016-02-18T21:15:22Z-
dc.date.available2016-02-18T21:15:22Z-
dc.date.issued2015-
dc.identifier.citationFigueroa Sarcos, José Antonio (2015). Prototipo de robot semiautónomo especializado en fumigación agrícola bajo la tecnología Arduino. La Libertad. UPSE. Matríz. Facultad de Ciencias Administrativas. 135p.es_ES
dc.identifier.otherUPSE-TET-2015-0013.-
dc.identifier.urihttp://repositorio.upse.edu.ec/handle/46000/2438-
dc.description.abstractEn el presente trabajo de investigación , se tomó como tema de titulación el diseñar e implementar un robot prototipo semiautónomo para la fumigación de los cultivos que se generan en la provincia de Santa Elena; esta implementación estará montada sobre un chasis o estructura rígida que alojará en él un sistema de bombeo de agua, además de circuitería electrónica: se realizó el estudio y análisis de la fusión entre los sistemas, motriz, fumigación y monitoreo mediante el software de desarrollo arduino; el objetivo para este prototipo es concebir un sistema autónomo que permita el funcionamiento adecuado y sincronizado de los componentes; sin embargo, se fijan dos principios el manejo automático y manual todo esto apoyado en el software labview que permite la interacción hombre-máquina, a través de un sistema de comunicación inalámbrica; para la realización de este proyecto fue enmarcados en eventos como la investigación previa, la conceptualización de los requerimientos para el sistema, diseño y análisis técnico, programación además de simulación, implementación y pruebas de campo se tomaron en cuenta técnicas e instrumentos como la observación directa e indirecta, material bibliográfico, documentales, históricos y ensayos inspirados en la innovación tecnológica, además de encuestas para medir el nivel de aceptación; con la implementación de este proyecto se busca abarcar dos frentes, el desarrollo productivo de la provincia de Santa Elena preservando los recursos naturales del medio ambiente y también en la apertura hacia nuevas tecnologías con relación a la robótica aplicada enmarcados a la adquisición de nuevos conocimientos.es_ES
dc.format.extent135 p.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherLa Libertad; Universidad Estatal Península de Santa Elena, 2015.es_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/es_ES
dc.subjectDISEÑAR E IMPLEMENTARes_ES
dc.subjectROBOT PROTOTIPOes_ES
dc.subjectSEMIAUTÓNOMOes_ES
dc.subjectFUMIGACIONes_ES
dc.titlePrototipo de robot semiautónomo especializado en fumigación agrícola bajo la tecnología Arduino.es_ES
dc.typebachelorThesises_ES
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