Prototipo de robot semiautónomo especializado en fumigación agrícola bajo la tecnología Arduino.

Abstract

En el presente trabajo de investigación , se tomó como tema de titulación el diseñar e implementar un robot prototipo semiautónomo para la fumigación de los cultivos que se generan en la provincia de Santa Elena; esta implementación estará montada sobre un chasis o estructura rígida que alojará en él un sistema de bombeo de agua, además de circuitería electrónica: se realizó el estudio y análisis de la fusión entre los sistemas, motriz, fumigación y monitoreo mediante el software de desarrollo arduino; el objetivo para este prototipo es concebir un sistema autónomo que permita el funcionamiento adecuado y sincronizado de los componentes; sin embargo, se fijan dos principios el manejo automático y manual todo esto apoyado en el software labview que permite la interacción hombre-máquina, a través de un sistema de comunicación inalámbrica; para la realización de este proyecto fue enmarcados en eventos como la investigación previa, la conceptualización de los requerimientos para el sistema, diseño y análisis técnico, programación además de simulación, implementación y pruebas de campo se tomaron en cuenta técnicas e instrumentos como la observación directa e indirecta, material bibliográfico, documentales, históricos y ensayos inspirados en la innovación tecnológica, además de encuestas para medir el nivel de aceptación; con la implementación de este proyecto se busca abarcar dos frentes, el desarrollo productivo de la provincia de Santa Elena preservando los recursos naturales del medio ambiente y también en la apertura hacia nuevas tecnologías con relación a la robótica aplicada enmarcados a la adquisición de nuevos conocimientos.