Resumen:
Este trabajo presenta la implementación de un sistema de automatización para una
máquina de helado soft, integrando control local, monitoreo en la nube y gestión remota
mediante Arduino Cloud. El objetivo es modernizar el equipo, mejorando su eficiencia
operativa, calidad del producto y supervisión remota. Se utilizó una metodología
experimental basada en la integración del microPLC LOGO! Siemens, sensores de
temperatura y corriente, y comunicación Modbus TCP con un Arduino Nano ESP32. El
sistema incorpora distintos modos de funcionamiento (servir, conservación, limpieza,
etc.), permitiendo un control automatizado y seguro del proceso. Los resultados muestran
una mejora significativa en el control de temperatura, eficiencia energética y reducción
de errores operativos. En conclusión, la solución propuesta optimiza la operación de la
máquina, disminuye costos, alarga su vida útil y sienta las bases para replicarse en otras
aplicaciones industriales similares.