Abstract:
En esta propuesta tecnológica se muestra el análisis y diseño de un sistema para el
proceso de control de nivel y de flujo en el llenado de un tanque, con este trabajo
se permite poner en práctica los conocimientos adquiridos de las diferentes
asignaturas recibidas en el período estudiantil y conocer las diferentes
características técnicas, como el funcionamiento de los componentes lógicos y
físicos utilizados en esta propuesta. La importancia de realizar este proyecto
involucra una investigación y pruebas experimentales para controlar el nivel y flujo,
mediante un sistema que incorpora varios elementos y equipos como sensores,
bombas, variador de frecuencia, pantalla HMI (Interfaz Hombre Máquina),
módulos de comunicación, conversores digital analógico y un PLC (Controlador
Lógico Programable) utilizados en la industria, siendo capaz de evitar el
derramamiento de líquidos en tanques y como consecuencia de esto se incremente
el costo de consumo por el desperdicio del mismo, además realizar un proceso de
llenado de forma manual y sin control puede presentar problemas como
contaminación al producto y precisión de llenado del nivel requerido o deseado. Para el desarrollo del trabajo fue necesario obtener los parámetros del control PID
(Proporcional, Integral y Derivativo), mediante el método de autosintonización con
optimización inicial en el software Tia Portal y el método de la caja negra conocida
como la identificación de señales entrada versus salida empleado para obtener el
modelo de la planta. Por lo tanto los resultados obtenidos mediante las pruebas en
el proceso de llenado muestran que el tiempo de estabilización de la planta con
retroalimentación se disminuyó con la aplicación del controlador PID, obteniendo
un error de 1,5 cm con respecto al valor de referencia y un sobre pico mínimo lo
que permite comprobar que con la implementación de un controlador PID se logra
optimizar el sistema de llenado.
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