Prototipo IoT de prótesis funcional personalizada mediante escaneo e impresión 3D para el estudio fisiátrico de la movilidad del miembro protésico

Abstract

El presente trabajo desarrolla un prototipo IoT de prótesis funcional personalizada para un caso de amputación parcial del dedo índice, integrando tecnologías de escaneo 3D, modelado CAD, manufactura aditiva e Internet de las Cosas. El proyecto incluye la digitalización anatómica del miembro residual, el diseño mecánico de juntas pasivas y la producción de un aparato ergonómico y ajustable a través de impresión en 3D. Además, incluye un microcontrolador ESP32 C3 y un sistema de Internet de las cosas (IoT) que utiliza sensores de flexión para monitorear en tiempo real los ángulos de movilidad y enviarlos a la nube a través de ThingSpeak, lo cual posibilita el análisis fisiátrico del rendimiento protésico. Las pruebas funcionales realizadas con el usuario demuestran que el prototipo logra reproducir rangos de movimiento acordes a la biomecánica natural del dedo índice, evidenciando su viabilidad técnica y su potencial como herramienta accesible para apoyar procesos de rehabilitación, seguimiento clínico y futuras investigaciones en ingeniería biomédica aplicada.